近日，交通运输部正式印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》，国家层面关于自动驾驶的相关规范、行业指引正在逐步完善，自动驾驶正在加速迈向现实。自动驾驶已成为5G、新能源汽车、数据中心、人工智能等多个领域交汇落地的最佳实验场之一，而V2X(车路协同)作为自动驾驶的核心基础设施，其重要性不言而喻。分析人士称，V2X产业有望因此迎来催化，万亿市场将在未来逐步被激活。从产业链上看，车端、路端、云端、通信、安全技术提供商等均有受益机会，业内人士表示，激光雷达作为路端建设成本最高的部分之一，规模化放量仍需时日。

车路云协同大势所趋 产业基本盘仍是政策性市场

　　V2X(Vehicle to Everything)，即汽车之间、汽车与其它交通要素之间的直接通信。根据国际市场研究公司Tech navio的数据， 全球车路协同市场规模预计将在2025年达到约1700亿美元，年复合增长率(CAGR)为34.6%。

　　IDC中国高级分析师洪婉婷表示，因云端在共同感知、共同决策上扮演着重要作用，车路协同正演变为“车路云协同”，即通过车辆与道路基础设施、云计算等技术的互联互通，实现信息共享和协同决策，帮助提高道路安全和交通效率。

　　车路云协同的基本盘仍是政策性市场。有传感器供应商人士告诉财联社记者，下游客户对V2X的布局在前几年比较热情，主要是和各地政府合作进行试点，但受制于政策因素和传感器(尤其是激光雷达)价格居高不下，很难有稳定长期的收益，因此今年年初稍有冷却。

V2X

　　“我国车路云协同已经形成完整的产业链，由车端、路端、云端、通信、安全技术提供商、集成商等产业角色有机组成。”洪婉婷分析称，其中智能网联车端(OBU)包括车载终端、T-BOX通信模块与软件服务等。路端(RSU)来看，包括路端感知(摄像头、激光雷达、毫米波雷达)、路端计算单元、路端通信等设备等。其中，海康威视(002415.SZ)与大华股份(002236.SZ)等提供摄像头;雷达主要来自禾赛科技等厂商。

　　虽然前景光明，但激光雷达规模化放量拐点仍未到达。前述传感器供应商人士向财联社记者表示，“激光雷达是路端建设成本最高的部分之一，在政策和新标准推动下，出货量可能会提高，但政策传导到下游客户，再到上游传感器厂商不会太快。” (来源：财联社)